Ist ein Programm dabei (z.B. Setup.exe)? Wenn ja, ausführen und fertig

Andernfalls gehe in der Systemsteuerung auf "Drucker und Faxgeräte" und dort auf "Drucker hinzufügen". Dann wird automatisch nach angeschlossenen Druckern gesucht. Dabei wird
vermutlich irgendwann abgefragt wird, wo die Treiber liegen, dann verweist du einfach auf das entsprechende Verzeichnis.
Wenn das so nicht klappt, dann versuche es mal mit dem Punkt "Hardware" in der Systemsteuerung - dort wird auch automatisch nach angeschlossener und nicht installierter Hardware gesucht.