Ich habe Nagios at work nur mal kurz angetestet, um es allenfalls als Ersatz von BigBrother in Betrieb zu nehmen.
http://bb4.org
Wir haben uns generell aber dagegen entschieden, den client einzusetzen. Stattdessen bauen wir eine Verbindung zu Client per ssh auf und führen dort entsprechende Skripte aus. Oder, zum Beispiel um Interfaces abzufragen, benutzen wir SNMP oder auch IPMI.
Der Rückgabewert eines solchen Tests muss natürlich durch die nagios Konfiguration eindeutig einem Host zugewiesen werden können. Ich denke hier leigt der Hund begraben. Der Vorteil bei den Scripts, Du kannst den Übergabewert immer zunächst in ein Logfile schreiben lassen. So findest Du im Fehlerfall schneller eine Lösung.